Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1265. Jej pôvodný názov bol Hrichow, v r. 1271 Hrychov. Vlastná obec ktorá vznikla pri hrade Hričov je prvý krát doložená v r. 1469 ako possesio Waralya a v r. 1598 Podhradie. Jej súčasný názov Hričovské Podhradie sa objavuje až v roku 1808. V r. 1282 k hradnému panstvu patrili aj dediny Dolný a Horný Hričov, Peklina a Ovčiarsko a v r. 1469 aj Hlboké, Závadka, Veľká Kotešová a Dlhé Pole.
Obec Hričovské Podhradie je potočnou radovou obcou, ktorá z hľadiska územno-správneho členenia patrí do okresu Žilina a z hľadiska vyššieho samosprávneho územného celku do Žilinského samosprávneho kraja. Z regionálneho hľadiska obec spadá do regiónu Horného Považia. Od 29.4.2003 je Hričovské Podhradie súčasťou Euroregiónu Beskydy a patrí tiež do mikroregionálneho združenia „MIKROREGIÓN HRIČOV“.